twig内で複雑な出し分けをすることはお勧めしません。
複雑な出し分けをするのであればコントローラやリポジトリを使うことを推奨します。

商品とカテゴリの紐づけはdtb_product_categoryというテーブルに保存されています。
dtb_product_categoryにて対象カテゴリに属する商品ＩＤを取得し、その商品ＩＤを基に商品詳細を表示するという流れで実装できるかと思います。