冗長構成が必要なミッションクリティカルな環境では、キャッシュ自動生成時のトラブルが深刻な影響を及ぼす懸念があるため、コマンドラインでバッチを組むことをおすすめします。

ご参考
https://qiita.com/nanasess/items/791c9ec98f69ada93ea0#対処方法-2

bin/console cache:warmup で、キャッシュ生成までコマンドラインで実施するのが確実です。
メンテナンスモードにしたノードは HTTP Status 503 を返すため、ロードバランシングが停止すると思いますので、その際の負荷対策も必要になるかもしれません。