ご返信ありがとうございます。

＞解析エラー：構文エラーとのことですのでCustomizeProductControllerファイル全文のどこかに文法エラーがあるかと思います。
＞この場合632行目周辺ではない可能性があります

632行目にエラーの要因があると思っていましたが違うのですね、
勉強不足ですみません。

今朝もう一度phpの確認をしましたところphpの499行目をコメントアウトしていたため起きたエラーだと判明しました。
499行目のコメントアウト削除→親カテゴリの登録解除でやりたかった通りの↓のような表示にできました。

関連カテゴリ
カテゴリA ＞ A-1
カテゴリB ＞ B-1 ＞ B-2
カテゴリC ＞ C-1 ＞ C-2


>また、そのURLの記事は管理画面の商品管理のカスタマイズです。
>商品詳細ページの関連カテゴリ表示をシンプルにするなら大体は商品詳細ページのテンプレートを修正すればできますよ・

最初は商品詳細ページのテンプレートのをいじってみたのですが思う通りの表示にならず…でしたので

初歩的なミスだったのですがumebius様の助言のおかげで気づくことができました。
ありがとうございました！