返信に気づかず確認が遅くなりましたすみません、
アドバイスいただきました下記２つで実装できました！

{% if RelatedProduct.ChildProduct.stock_find %}
Aという商品の関連商品にB1、B2という商品を登録した場合、RelatedProduct.ProductはAの側でRelatedProduct.ChildProductがBの側だったと思います。


実装できたコード↓

{% if RelatedProduct.ChildProduct.stock_find %}
〜
{% else %}
<p>SOLD OUT</p>
{% endif %}


yuh様、umebius様アドバイス下さり大変助かりました。
お二人のおかげで使い勝手のよいサイトに近づいたと思います。
ありがとうございました！