[EC-CUBE]4.1.0

プラグインで追加されたブロックを、管理画面のレイアウト管理で指定できない場所に配置したいと考えています。

{% include '@PluginName/default/Block/TemplateName.twig' %}
のように書いてみたのですが、これでは対象のtwigを指定するcontrollerが動かないようで、うまく反映されませんでした。

そこで、以下の「動的ブロックの場合」を参考にしました。
https://umebius.com/eccube/show-block-anywhere-in-page/

すると、以下のエラーが出ます。
Neither the property "config" nor one of the methods "config()", "getconfig()"/"isconfig()"/"hasconfig()" or "__call()" exist and have public access in class "Symfony\Bridge\Twig\AppVariable"

記事で紹介されているのは3系の情報であって、4系では適用できないのでしょうか。
また、適用できるのであれば、方法を教えていただくようお願いします。

正直、エラーコードを見てもどうすればよいのか理解できていません。