商品詳細画面に「カートに入れる」ボタンを追加したいだけであれば、Controller部に追加したカートボタンを押下した場合の処理を行うメソッドを車輪の再発明の様に追加する必要はありません。
単純に、商品詳細画面のFormタグ内に追加したカートボタンを入れていれば良いだけですのでtwigファイルを合うように記述すればいいです。
Formタグ内に入れられないデザインをしているのであれば、元のカートに入れるボタンの処理を実行する様なJavascriptを実装すれば、良いと思います。

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