// 商品一覧ページを処理
$products = $this->getAllProducts();
foreach($products as $product) {
$this->createSitemap($product['url'], '', 'daily');
}
$mobileProducts = $this->getAllProducts(true);
foreach($mobileProducts as $mobileProduct) {
$this->createSitemap($mobileProduct['url'], '', 'daily');
}

// 商品詳細ページを処理
$details = $this->getAllDetail();
foreach($details as $detail) {
$this->createSitemap($detail['url'],
$this->date2W3CDatetime($detail['update_date']));
}
$mobileDetails = $this->getAllDetail(true);
foreach($mobileDetails as $mobileDetail) {
$this->createSitemap($mobileDetail['url'],
$this->date2W3CDatetime($mobileDetail['update_date']));
}


　　〜　省略　〜


/**
* すべての商品一覧ページを取得する.
*
* @param boolean $isMobile モバイルページを取得する場合 true
* @return array 検索エンジンからアクセス可能な商品一覧ページの情報
*/
function getAllProducts($isMobile = false) {
$conn = new SC_DBConn();
$sql = "SELECT category_id FROM dtb_category WHERE del_flg = 0";
$result = $conn->getAll($sql);

$mobile = "";
if ($isMobile) {
$mobile = "mobile/";
}


　　〜　省略　〜


/**
* すべての商品詳細ページを取得する.
*
* @param boolean $isMobile モバイルページを取得する場合 true
* @return array 検索エンジンからアクセス可能な商品詳細ページの情報
*/
function getAllDetail($isMobile = false) {
$conn = new SC_DBConn();
$sql = "SELECT product_id, update_date FROM dtb_products WHERE del_flg = 0 AND status = 1";
$result = $conn->getAll($sql);

$mobile = "";
if ($isMobile) {
$mobile = "mobile/";
}

今は、sitemap.phpを改編して、PCとMobileを分けて登録しています。
警告はもらってませんので、多分(^^;大丈夫だと思います。